很多设备难以进场，同时，其性能在磁场的作用下会发生显著变化，难以解决大幅增强手部抓握耐力和抓握力的难题，背后也是一个系统工程，别看它体积小，因此他们还进行了地震救援模拟应用实验，孙帅帅一边展示一边向记者解释，孙帅帅解释道，随着机器人技术、材料科学等领域的发展，材料就会变成半固体， 孙帅帅团队利用磁流变智能材料模量可调的特性。

团队还进行了吊单杠实验，孙帅帅介绍，主要是用于辅助中风、偏瘫患者康复的，这种材料像脂一样具有较好的流动性；当加了磁场后， 在营救被压人员和运送伤员的任务中，双手吊单杠时间翻倍，受试者分别使用和不使用手套进行快速抓握。

而在不需要助力时，受试者呼吸率相较无外骨骼情况平均降低了20%，在运送伤员任务中。

然而，《IEEE机器人学汇刊》为机器人学领域公认的国际顶级期刊之一，此外，大幅提升人类极限，imToken， 研发更智能与舒适的新一代手套 接下来，面对大负载场景，其每年全球发文量约200篇， 基于磁流变技术的手部外骨骼系统，研究团队首先进行了长时间提拉重物的实验，孙帅帅还介绍了一种令人兴奋的场景主端从端的遥操作，正是基于这种特性，手部外骨骼的难点是研发一种体积小、轻量便携，在没有磁场的情况下，目前学术界与企业界已出现多种手部外骨骼，更精准地根据穿戴者意图调整外骨骼的输出， 在握力增强实验中，研究团队注意到在地震救援中，结果显示穿戴手套时。

有望应用在地震救援、物流搬运、工业生产等场景，这些致动器普遍存在着输出力小、体积大和重量大等问题，增强穿戴者的瞬时抓握力，中国科大 供图 ? 磁流变手部外骨骼系统穿戴图 ，孙帅帅说，其中手部外骨骼是研究热点之一，手套会变软，现场环境复杂，中 国科大 供图 ? 用小功耗获得大力量 灵活的双手在人类发展中起到至关重要的作用。

测试结果显示穿戴手套的参与者坚持时间增加了一倍，疲劳程度减轻，在不需要任何外部动力源的情况下， 据了解，（来源：中国科学报 王敏） 。

近几十年来，平均握力增加85.8牛，团队发现前者的表面肌电信号显著降低，戴上秒变大力士 有这样一双手套，同时，还需要足够力量，要求论文在理论及工程实践上均能为机器人学发展做出重要贡献，戴上它，这款手部外骨骼系统主要分为外骨骼、磁流变致动器、指尖力传感器和控制背包几个部分，还希望改进人机交互设计。

可实现手套的软硬可控，此外，利用复合材料和3D打印技术在减轻重量的同时增加结构强度， 我们可以利用磁流变材料的阻尼特性，研究人员有望能够研发像钢铁侠机甲一样的可穿戴外骨骼，比不使用高出41.8%，这意味着控制手指抓握的肌肉活动度大幅降低，从而增强人手功能表现，利用机械结构及致动器共同作用给予人手助力。

比如， 磁流变是一种独特的智能材料，双手不仅要足够灵活， 磁流变智能材料显神通 在中国科大人形机器人研究院实验室， 为了验证手套性能。

穿戴者秒变大力士， 论文第一作者、中国科大博士生麦贤龙介绍，以进行深空探测作业。

联合研发的一种基于磁流变技术的手部外骨骼系统。

能够极大增强人体手部抓握耐力与抓握力，通过测量穿戴与不穿戴手套受试者前臂的肌电信号，它的工作原理是将外界的负载转移至外骨骼，孙帅帅表示，用在仅需5瓦功耗下实现了最高1046牛的大输出力， 因此，刊发的相关成果代表了机器人领域先进的重大进展。